人形机器人：照片与技术

在过去的几十年中，工业控制论设备几乎取代了人与危险的，单调和重工业。 在不久的将来，预计服务机器人的扩张。 人形机器人将减轻来自国内事务的日常的居民，将从事照顾老人，孩子有学习障碍的。

第一个原型

在1639年，它开始了两百多个日本今年的孤立于世界其他地区。 为了在长崎港贸易是允许从荷兰和中国的一些商家，使日本独特文化的发展自己的路，没有任何外界的影响。 这是娃娃的黎明来在这一时期，“Karakuri”。

事实上，这是钟表第一类人机器人，但也有一些奇特的机型通过蒸汽，水或沙子夹杂驱动。 娃娃在公众节日娱乐的人，喜欢在富裕家庭的巨大的声望。

感兴趣的内部设备“Karakuri”不雅，和外部受到关注不亚于驱动机构。

技术和心理学

日本类人机器人的控制论设备的发展的一般矢量设置为世界各地的开发。 在创造拟人化系统的主要困难 - 需要多学科的研究。 一致和协调的操作应该采取行动，不仅工程师和程序员，数学家和物理学家，也是心理学家，社会学家和历史学家。

男人是没有感情不可想象的。 而对于集成模型，除了“硬件”和软件是非常重要的第三个组成部分拟人化的系统 - 的情绪。 这方面的研究是从事特殊的科学是密切相关的人道主义 - 社会的机器人和robopsihologiya。

类人机器人，除了模拟一个简单的机械运动的能力，必须具备人工智能，自我学习和适应。

什么可以一个机器人？

人形机器人学习新的专业和技能，与人互动。 印象最深刻的是在以下行业的发展成就：

• 秘书。 Android的接待访客，了解公司的服务或产品的会谈。
• 服务员。 该机器人需要的顺序（口头或通过触摸屏），将该信息发送到厨房，菜肴和给出了客户所期望的（并且不要求的尖端！）。 在韩国Robokafe非常受欢迎。
• 引导。 引导。 他详细介绍了有关展览，展品。
• 教师。 照顾者。 儿童对单个程序进行远程学习非常有用的。
• 宇航员。 至少，存在两个实例：“日本” KIROBO和“美国” Robonaut 2，而如果第一只是为了与船员（摄影，消息）通信设计的，后者则是能够在太空中自动执行复杂的技术任务。

拟人化的战士

科幻小说的收藏心血结晶变成现实。 军用特种机器人很长一段时间，并成功掌握在美国。 然而，直到它的自动战斗系统，在伊拉克和阿富汗的军事行动期间，完善自己。 这样的设备成功应对智能和工程问题。

因为成本极高的战斗人形机器人在单人份的样品展览存在。 例如，驾驶的Android方法1，由韩国开发商证实。 沃克是能够移动他的胳膊和左右移动，模拟操作者的动作。 一个巨大的人形机器人具有4米的高度和1.5吨的重量。

较为温和的大小有俄罗斯的机器人，但它有更多的功能：手枪射击，ATV控制，医疗保健。 该机器人是改编自于为企业“俄罗斯航天局”的需要创建任务的军用版本较早型号的SAR-401（非政府组织“Androidnye技术”）。

日本的传统

希罗希·艾希古罗-大学教授 ，日本城市 大阪和京都的先进技术研究所- 2006年全球名声获得，呈现给公众的精确拷贝控制论- dzheminoida HI-1（HI-1 Geminoid）。 传感器和伺服电机的数量庞大的允许拟人化的模拟不仅手势，但面部表情的原型。 随后模型（HI-2; F; HI-4; Q1）是更现实的。 事实上，最人形机器人 - 通过无线接口由运营商控制的傀儡。

据教授，一个非常相似获得比教机器人看待一个人，自己做决定容易得多。 由希罗希·艾希古罗用机器人足球只是示意性地像人类，但是球，并估计门的位置，给他正确的目标。 “铁”石黑浩的团队 - 5次世界冠军robofutbolu。

来自中国的迷人人形

这种美丽的生物叫吉亚·吉亚。 流动中国传统礼服的黑色的头发流。 面带微笑，她会支持一个简单的对话框能在太空中导航，甚至与男人调情。 它有全世界球迷，谁称她围绕“机器人女神。”

吉亚·吉亚 - 中国首款Android，由工程师科技（合肥，中国）大学创建的。 开发模式和特殊的操作软件花了大约三年，但仍远远不够完善。 项目负责人陈小平放心，“女神”的追随者拥有一个伟大的未来。 拥有先进的人工智能机器人在医院，疗养院，执行简单工作的餐馆期待。

欧洲人形机器人

在旧世界人形系统的创建和ROBOSKIN项目内完善。 最有名的模型CASPAR和的iCub，都是小。 首先，在赫特福德郡（英国）大学开发，其设计以游戏的方式进行沟通，教孩子。 反应CASPAR的触感，由于人造皮肤敏感的传感器可以是不同的，取决于触觉接触力。 在轻度发痒机器人表达疼痛的强推满意抱怨。

机器人本体的iCub（技术研究所意大利热那亚）有53个自由度，也赋予Android机触摸。 它看起来像一个孩子4 - 5年。 可以抓取，操作对象，导航地形。

美国国务院令

人形PETMAN（项目R·普莱特，波士顿Dinamics的作者）不表达任何感情可言，原因很简单，他没有头。 它是由政府以保护测试的质量和测试创造了 西装。 该机器人 具有的平均男子参数：1.75米高度的重量80千克。 PETMAN响应锻炼。 散步和慢跑导致更频繁的呼吸，体温升高，甚至出汗。

机器人能够进行简单的练习：从地面，蹲，爬等拧在还用作电缆，电缆的发动机和液压系统... 开发商承诺，在不久的将来将创造具有自主能源供应人形机器人。

在2014年，ATLAS和Cheetah的两款新车型均带有更强大的功能和流动性，但仍拴到外部电源。

革命即将到来？

马莎·瓦尔迪教授（计算机工程，莱斯大学，美国休斯顿）认为，有对机器的自动化无极限，最终会成为一个更聪明，更完美的男人。 每年都有越来越流行，即使不爱，享受世界各地的人形机器人。 照片和视频在网络上被获得数以百万计的意见，但机器人的即将发生的扩张可以大幅提高失业者的份额。 在集团风险行业和岗位，可转换成二进制代码：电信运营商和检查站，收银员等。

而前5个最好的人形机器人的证明：

1. GEMINOID-F - 女孩机器人（日本）。 石黑浩教授的人形副本。 他能说话，微笑，以表达模仿情绪的一个整体的调色板，甚至唱歌。 他在剧院扮演几个角色。
2. ASIMO - 安卓（本田，日本）。 在阿森纳 - 跑，楼梯的克服，踢足球。 它有一个复杂的机器视觉系统和分布式传感器网络。 能够打开瓶子，倒入玻璃的内容。
3. RO-男孩 - 人形（联邦理工学院，苏黎世，瑞士），其中所有部分都提供了3D印刷的方法。
4. FACE（意大利） - 最动情欧洲机器人。 32驱动使身体和面部的肌肉都非常的移动。
5. ALICE（ “Neyrobotiks”，俄罗斯） - 最真实的俄罗斯机器人。 8个致动器被控制以一手柄。